问答题系统数学建模的主要步骤有哪四步？
问答题试说明二个系统G1（s）和G2（s）是并联的。
填空题传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的（），共有 （）个。
问答题倒立摆微分方程 试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理？
问答题已知系统方框图，写出从U（s）到Y（s）的传递函数。
