倒立摆微分方程
试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理?
问答题已知系统方框图,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。
问答题什么是定常系统?
问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么?
问答题如图质量、弹簧、摩擦系统,k和r分别为弹簧系数和摩擦系数,u(t)为外力,试写出系统的传递函数表示G(s)=y(s) u(s)
问答题水位控制系统微分方程为 c和h为水池底面积和水位, 试将此非线性方程在某个稳态工作点