静态误差ess和开环比例系数，过渡过程的超调量δ%和调正时间ts
填空题数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的（）关系的。
问答题系统数学建模的主要步骤有哪四步？
问答题试说明二个系统G1（s）和G2（s）是并联的。
填空题传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的（），共有 （）个。
问答题倒立摆微分方程 试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理？
