问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么？
问答题如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u（t）为外力，试写出系统的传递函数表示G（s）=y（s） u（s）
问答题水位控制系统微分方程为 c和h为水池底面积和水位， 试将此非线性方程在某个稳态工作点
问答题写出误差级数中系数Cj 的计算公式。
填空题F（z）对应的时间函数f（t）的终值＝（）
