已知系统结构如图,试确定使闭环稳定的开环增益k的范围。
闭环特征方程 用劳斯判据可得0<k<14/9
问答题试列举系统校正中常用的时域静态指标和动态指标(至少各二项)
填空题数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的()关系的。
问答题系统数学建模的主要步骤有哪四步?
问答题试说明二个系统G1(s)和G2(s)是并联的。
填空题传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的(),共有 ()个。
问答题倒立摆微分方程 试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理?
问答题已知系统方框图,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。
问答题什么是定常系统?
问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么?
问答题如图质量、弹簧、摩擦系统,k和r分别为弹簧系数和摩擦系数,u(t)为外力,试写出系统的传递函数表示G(s)=y(s) u(s)
问答题水位控制系统微分方程为 c和h为水池底面积和水位, 试将此非线性方程在某个稳态工作点
问答题写出误差级数中系数Cj 的计算公式。
填空题F(z)对应的时间函数f(t)的终值=()
填空题采样频率ωs()ωm(ωm连续信号最大频率),才是不失真采样
填空题负倒相对描述函数与等效频率特性(),则非线性系统产生()。