衰减振荡过程中，调节时间和（）是二个最常用的瞬态指标。-找考题网

填空题增加偶极子，几乎不影响系统的（）性能，而会较大影响系统的（）性能。

问答题画出 PID环节的单位阶跃响应实验曲线

问答题已知系统结构如图，试确定使闭环稳定的开环增益k的范围。

问答题试列举系统校正中常用的时域静态指标和动态指标（至少各二项）

填空题数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的（）关系的。

问答题系统数学建模的主要步骤有哪四步？

问答题试说明二个系统G1（s）和G2（s）是并联的。

填空题传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的（），共有（）个。

问答题倒立摆微分方程试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理？

问答题已知系统方框图，写出从U（s）到Y（s）的传递函数。

问答题什么是定常系统？

问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么？

问答题如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u（t）为外力，试写出系统的传递函数表示G（s）=y（s） u（s）

问答题水位控制系统微分方程为 c和h为水池底面积和水位，试将此非线性方程在某个稳态工作点

问答题写出误差级数中系数Cj 的计算公式。