填空题增加偶极子，几乎不影响系统的（）性能，而会较大影响系统的（）性能。
问答题画出 PID环节的单位阶跃响应实验曲线
问答题已知系统结构如图，试确定使闭环稳定的开环增益k的范围。
问答题试列举系统校正中常用的时域静态指标和动态指标（至少各二项）
填空题数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的（）关系的。
