问答题倒立摆微分方程 试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理?
问答题已知系统方框图,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。
问答题什么是定常系统?
问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么?
问答题如图质量、弹簧、摩擦系统,k和r分别为弹簧系数和摩擦系数,u(t)为外力,试写出系统的传递函数表示G(s)=y(s) u(s)
问答题水位控制系统微分方程为 c和h为水池底面积和水位, 试将此非线性方程在某个稳态工作点
问答题写出误差级数中系数Cj 的计算公式。
填空题F(z)对应的时间函数f(t)的终值=()
填空题采样频率ωs()ωm(ωm连续信号最大频率),才是不失真采样
填空题负倒相对描述函数与等效频率特性(),则非线性系统产生()。
填空题等效频率特性()负倒相对描述函数,则非线性系统不稳定。
填空题等效频率特性()负倒相对描述函数,则非线性系统稳定。
填空题描述函数是非线性环节输入正弦与输出()之比。
填空题二阶非线性用();高阶非线性用()进行分析。
问答题简述等倾线法。