问答题倒立摆微分方程 试说明如何在平衡点θ0=0附近作线性处理？
问答题已知系统方框图，写出从U（s）到Y（s）的传递函数。
问答题什么是定常系统？
问答题线性系统的齐次性和叠加性是指什么？
问答题如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u（t）为外力，试写出系统的传递函数表示G（s）=y（s） u（s）
