如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差。
内闭环传递函数为1/s(s+1)
问答题如图位置随动系统,当r(t)为单位阶跃时,求输出c(t)的静态位置误差。
问答题说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。
填空题衰减振荡过程中,调节时间和()是二个最常用的瞬态指标。
填空题增加偶极子,几乎不影响系统的()性能,而会较大影响系统的()性能。
问答题画出 PID环节的单位阶跃响应实验曲线