问答题试求在单位负反馈下参考输入为r(t)=1(t)的输出响应y(t)
问答题如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差。
问答题如图位置随动系统,当r(t)为单位阶跃时,求输出c(t)的静态位置误差。
问答题说明I型系统在单位阶跃作用下的稳态误差为0。
填空题衰减振荡过程中,调节时间和()是二个最常用的瞬态指标。