问答题写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
问答题写出该系统的开环传递函数G0(s);
问答题简化下列自动控制系统结构方框图,并写出简化后的传递函数。
问答题确定使系统满足0<ξ<1的开环增益K的取值范围。
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等)