已知某单位反馈系统的开环传递函数为
问答题已知二阶控制系统,其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。
问答题确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。
问答题r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts
问答题要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
问答题写出闭环传递函数表达式;
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
问答题简述传递函数的性质
问答题简述自动控制系统需要分析的问题
问答题简述自动控制系统的类型
问答题当出现扰动时,本*系统是怎样进行调节的?
问答题方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么?整个系统的输入信号和输出信号是什么?偏差信号,控制信号,操纵变量又是什么?
问答题请画出自动控制系统的方框图,并分析图中每一个环节的作用。
问答题此系统是前馈控制系统还是反馈控制系统?是开环控制系统还是闭环控制系统?
问答题已知一反馈系统的开环传递函数为,试求相位裕量为50°时的a的值,并求此时的幅值裕量。