已知某单位反馈系统的开环传递函数为
问答题绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等)
问答题已知二阶控制系统,其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。
问答题确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。
问答题r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts