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问答题

案例分析题

某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示:

若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?

【参考答案】

可以采用以下措施提高系统的稳定裕度:增加串联超前校正装置;增加串联滞后校正装置;增加串联滞后-超前校正装置;增加开环零点;增加PI或PD或PID控制器;在积分环节外加单位负反馈。