某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示:
可以采用以下措施提高系统的稳定裕度:增加串联超前校正装置;增加串联滞后校正装置;增加串联滞后-超前校正装置;增加开环零点;增加PI或PD或PID控制器;在积分环节外加单位负反馈。
问答题求系统的相角裕度γ
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s-1)(s+5) K,求取K的取值范围并判断系统的稳定性。
问答题写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
问答题写出该系统的开环传递函数G0(s);
问答题简化下列自动控制系统结构方框图,并写出简化后的传递函数。