系统结构图如图所示:
问答题r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess
问答题求此时系统的动态性能指标σ%,ts
问答题要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β;
问答题写出闭环传递函数表达式;
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。