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判断题

在典型二阶系统中，欠阻尼是指系统的阻尼比小于零。

【参考答案】

错误

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判断题线性定常二阶系统的复极点实部距离虚轴越近，系统的过渡过程调整时间越长。

单项选择题在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.阻尼振荡
D.单调上升

填空题一阶系统的单位阶跃响应是按（）规律单调上升的。

判断题系统的动态特性是以零初始条件下，系统单位阶跃响应的稳态特性来衡量的。

判断题一阶线性定常系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近，瞬态响应的速度越慢。

判断题临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。

填空题衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。

判断题前向通路传递函数在原点处的零点数被称为系统的类型数。

填空题劳斯表中若出现了全零行，则必定是在s的（）行。

判断题如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。

填空题系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）

判断题Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。

单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2

填空题控制系统品质指标的分析是在系统（）的前提下进行的。

判断题线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。