填空题衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。
判断题前向通路传递函数在原点处的零点数被称为系统的类型数。
填空题劳斯表中若出现了全零行，则必定是在s的（）行。
判断题如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。
填空题系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）
