单项选择题在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。
A.等幅振荡B.衰减振荡C.阻尼振荡D.单调上升
填空题一阶系统的单位阶跃响应是按（）规律单调上升的。
判断题系统的动态特性是以零初始条件下，系统单位阶跃响应的稳态特性来衡量的。
判断题一阶线性定常系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近，瞬态响应的速度越慢。
判断题临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。
