填空题系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）
判断题Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。
单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。
A.n-1B.nC.n+1D.n+2
填空题控制系统品质指标的分析是在系统（）的前提下进行的。
判断题线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。
