如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。-找考题网

填空题系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）

判断题Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。

单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2

填空题控制系统品质指标的分析是在系统（）的前提下进行的。

判断题线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。

填空题速度信号也称（）信号。

判断题典型测试信号一般都是简单的时间函数，且系统的实际输入信号可以看成是各种典型测试信号的组合。

判断题控制系统分析和设计中常采用典型测试信号，其原因之一是分析和设计控制系统需要有一个进行比较的基准。

多项选择题下列信号中，可作为典型测试信号的是（）。

A.阶跃信号
B.速度信号
C.加速度信号
D.脉冲信号

单项选择题理想单位脉冲信号δ（t）的积分等于（）。

A.0
B.1
C.2
D.∞

填空题信号流图中，起始及终止于同一节点，并与其它节点相遇仅一次的通路称为（）。

填空题信号流图中，起始于输入节点，终止于输出节点的开通路称为（）。

填空题信号流图中，与任一节点仅相遇一次的通路称为（）。

填空题信号流图中，从一个节点出发，沿支路箭头方向，通过一些节点到达某一节点的途径称为（）。

填空题信号流图中，连接两个节点的单向线段称为（）。