在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2

多项选择题下列信号中，可作为典型测试信号的是（）。

A.阶跃信号
B.速度信号
C.加速度信号
D.脉冲信号

单项选择题理想单位脉冲信号δ（t）的积分等于（）。

A.0
B.1
C.2
D.∞

多项选择题信号流图中的节点通常对应于方块图中的（）。

A.输入点、输出点、比较点和分支点
B.输入点、输出点、合成点和分支点
C.输入点、输出点和比较点
D.输入点和输出点
E.输出点

单项选择题控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。

A.方块、信号线、比较点、分支点
B.方块、信号线、合成点、分支点
C.方框、信号线、比较点、分支点
D.方框、信号线、合成点、分支点
E.方块、信号线、输入节点、输出节点
F.方框、信号线、输入节点、输出节点