在二次振荡环节中，当阻尼比ζ=1时，其阶跃响应c（t）为（）。

单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。

A.n-1
B.n
C.n+1
D.n+2

多项选择题下列信号中，可作为典型测试信号的是（）。

A.阶跃信号
B.速度信号
C.加速度信号
D.脉冲信号

单项选择题理想单位脉冲信号δ（t）的积分等于（）。

A.0
B.1
C.2
D.∞

多项选择题信号流图中的节点通常对应于方块图中的（）。

A.输入点、输出点、比较点和分支点
B.输入点、输出点、合成点和分支点
C.输入点、输出点和比较点
D.输入点和输出点
E.输出点

单项选择题控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。

A.方块、信号线、比较点、分支点
B.方块、信号线、合成点、分支点
C.方框、信号线、比较点、分支点
D.方框、信号线、合成点、分支点
E.方块、信号线、输入节点、输出节点
F.方框、信号线、输入节点、输出节点

多项选择题传递函数是控制系统的（）。

A.最常用的数学模型
B.复域数学模型
C.最基本的数学模型
D.时域数学模型
E.频域数学模型

多项选择题控制系统的图模型有（）。

A.传递函数
B.方块图
C.频率特性图
D.信号流图
E.微分方程

多项选择题信号流图中，只有信号流入的节点，称为（）。

A.输入节点
B.源节点
C.输出节点
D.阱节点
E.混合节点

单项选择题二次振荡环节包含的独立储能元件的个数为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题控制系统最常用的数学模型形式是（）。

A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
D.信号流图