单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。
A.n-1B.nC.n+1D.n+2
填空题控制系统品质指标的分析是在系统（）的前提下进行的。
判断题线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。
填空题速度信号也称（）信号。
判断题典型测试信号一般都是简单的时间函数，且系统的实际输入信号可以看成是各种典型测试信号的组合。
