判断题线性定常系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根都小于零。
填空题速度信号也称（）信号。
判断题典型测试信号一般都是简单的时间函数，且系统的实际输入信号可以看成是各种典型测试信号的组合。
判断题控制系统分析和设计中常采用典型测试信号，其原因之一是分析和设计控制系统需要有一个进行比较的基准。
多项选择题下列信号中，可作为典型测试信号的是（）。
A.阶跃信号B.速度信号C.加速度信号D.脉冲信号
