判断题系统的动态特性是以零初始条件下，系统单位阶跃响应的稳态特性来衡量的。
判断题一阶线性定常系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近，瞬态响应的速度越慢。
判断题临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。
填空题衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。
判断题前向通路传递函数在原点处的零点数被称为系统的类型数。
