判断题临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。
填空题衡量系统稳态特性好坏的主要时域指标是系统的（）。
判断题前向通路传递函数在原点处的零点数被称为系统的类型数。
填空题劳斯表中若出现了全零行，则必定是在s的（）行。
判断题如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。
