填空题劳斯表中若出现了全零行，则必定是在s的（）行。
判断题如果一个系统的所有闭环极点都在s=-σ1的左边，则该系统具有稳定裕量σ1。
填空题系统稳定的充分必要条件是劳斯表首列元素非零，且符号变化次数为（）。（此处只能填写一个汉字）
判断题Routh稳定性判据能够有效地分析任何系统的稳定性。
单项选择题假设系统特征方程的阶次为n，则其劳斯表的行数等于（）。
A.n-1B.nC.n+1D.n+2
