问答题已知系统的控制器为Gc(s)=,其中T1、T2>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。
问答题系统的频域性能指标有哪些
问答题已知系统开环传递函数G(s)=,其中K为开环增益,T为时间常数。试问当r(t)=t时,要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数,为什么
问答题简述典型二阶系统(当0<ζ<1,ζ=0,ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。
问答题仟么是数学模型
填空题既能提高系统的响应速度,又能保证系统的其他特性不变坏的校正是________。
填空题一阶系统的截止频率ωb等于系统的转角频率ωT,即等于系统时间常数的________。
填空题在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线,该直线与负实轴的夹角,称为________。
填空题已知系统的传递函数为G(s)=,则系统的幅频特性为________。
填空题系统的传递函数为G(s)=,则系统的增益为________。