问答题

系统如图所示，G(s)=
，且输入信号为r(t)=1，试求：
(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω _n ； (2)超调量M _p 和调节时间t _s (δ=5)。

【参考答案】

正确答案：(1)由题知闭环系统的传递函数为

故ω _n =2，2ζω _n =2，则ζ=0．5。 (2)M _p =

×100％≈16．3％ t _s (δ=5)=

=3(s)。

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