系统的传递函数为G(s)=
，则系统的增益为________。

填空题在时域中用线性常微分方程描述系统的动态特性；在复数域或频域中，用________来描述系统的动态特性。

填空题当时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为________。

填空题根据系统对某些典型输入信号的响应或其他实验数据建立数学模型，这种用实验数据建立数学模型的方法也称为________。

填空题若函数f(t)的拉氏变换为F(s)=，则f(0+)=________。

填空题某闭环控制系统中，如果反馈回去的信号(或作用)与原系统的输入信号(或作用)的方向相反(或相位相差180°)，则称为________。