已知系统的控制器为G _c (s)=
，其中T ₁ 、T ₂ ＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

【参考答案】

正确答案：可以称其为PID控制器。 因G _c (s)=(T ₁ +T ₂ )+T ₁ T ₂ s+1／s 故G _c (s)由比例环节(T ₁ +T ₂ )、微分环节T ₁ T ₂ s及积分环节1／s相加而成。