填空题一阶系统的截止频率ωb等于系统的转角频率ωT，即等于系统时间常数的________。
填空题在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，称为________。
填空题已知系统的传递函数为G(s)=，则系统的幅频特性为________。
填空题系统的传递函数为G(s)=，则系统的增益为________。
填空题在时域中用线性常微分方程描述系统的动态特性；在复数域或频域中，用________来描述系统的动态特性。
