一阶系统的截止频率ω _b 等于系统的转角频率ω _T ，即等于系统时间常数的________。

填空题在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，称为________。

填空题已知系统的传递函数为G(s)=，则系统的幅频特性为________。

填空题系统的传递函数为G(s)=，则系统的增益为________。

填空题在时域中用线性常微分方程描述系统的动态特性；在复数域或频域中，用________来描述系统的动态特性。

填空题当时间趋于无穷大时，系统的输出状态称为________。

填空题根据系统对某些典型输入信号的响应或其他实验数据建立数学模型，这种用实验数据建立数学模型的方法也称为________。

填空题若函数f(t)的拉氏变换为F(s)=，则f(0+)=________。

填空题某闭环控制系统中，如果反馈回去的信号(或作用)与原系统的输入信号(或作用)的方向相反(或相位相差180°)，则称为________。

单项选择题下列关于反馈校正的说法中，错误的是 【 】

单项选择题若最小相位系统的伯德图在ω=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有【 】环节。