简述典型二阶系统(当0＜ζ＜1，ζ=0，ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。

【参考答案】

正确答案：(1)当0＜ζ＜1时(欠阻尼情况)，输出响应为衰减的振荡过程； (2)当ζ=1时(临界阻尼情况)，输出响应为不再振荡的保持过程； (3)当ζ＞1时(过阻尼情况)，若ζ＞＞1，则输出响应可蜕化为类似一阶系统的输出响应。 (4)当ζ=0时(零阻尼情况)，输出响应为等幅振荡过程。 (注：或用图示......

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