填空题既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏的校正是________。
填空题一阶系统的截止频率ωb等于系统的转角频率ωT，即等于系统时间常数的________。
填空题在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，称为________。
填空题已知系统的传递函数为G(s)=，则系统的幅频特性为________。
填空题系统的传递函数为G(s)=，则系统的增益为________。
