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问答题

已知系统开环传递函数G(s)=
，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差e ss 应调整哪个参数，为什么

【参考答案】

正确答案：因该系统为Ⅰ型系统，当输入r(t)=t时，系统稳态误差e ss =
，故要减小系统稳态误差e ss 应增大开环增益K。
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