问答题
已知系统开环传递函数G(s)=
已知系统开环传递函数G(s)=
，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差e
ss
应调整哪个参数，为什么
【参考答案】
正确答案：因该系统为Ⅰ型系统，当输入r(t)=t时，系统稳态误差e ss =
，故要减小系统稳态误差e
ss
应增大开环增益K。
正确答案：因该系统为Ⅰ型系统，当输入r(t)=t时，系统稳态误差e ss =
，故要减小系统稳态误差e
ss
应增大开环增益K。