问答题已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么
问答题简述典型二阶系统(当0＜ζ＜1，ζ=0，ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。
问答题仟么是数学模型
填空题既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏的校正是________。
填空题一阶系统的截止频率ωb等于系统的转角频率ωT，即等于系统时间常数的________。
