问答题系统如图所示,G(s)=,且输入信号为r(t)=1,试求:(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;(2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。
问答题已知系统的控制器为Gc(s)=,其中T1、T2>0,问是否可以称其为PID控制器,请说明理由。