设具有单位反馈的某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数为
分别求控制信号r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0．5t ² 的稳态误差e _ss 。

问答题系统如图所示，G(s)=，且输入信号为r(t)=1，试求：(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；(2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。

问答题已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

问答题系统的频域性能指标有哪些

问答题已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么

问答题简述典型二阶系统(当0＜ζ＜1，ζ=0，ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。