问答题

设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试确定： (1)使系统的幅值裕量K _g =20dB时的K值； (2)使系统的相位裕量γ=60°时的K值。

【参考答案】

正确答案：(1)

所以

(2)由∠G(jω)=－90°－arctan0．1ω－arctanω 则 γ=∠G(jω)+180° =90°－arctan0．1ω－arctanω=60° 即 arctan0．1ω+arctanω=30° 解得ω≈0．5，即ω _c =0．5

解得 K≈0．56

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