设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试确定： (1)使系统的幅值裕量K _g =20dB时的K值； (2)使系统的相位裕量γ=60°时的K值。

问答题设具有单位反馈的某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数为分别求控制信号r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0．5t2的稳态误差ess。

问答题系统如图所示，G(s)=，且输入信号为r(t)=1，试求：(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；(2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。

问答题已知系统的控制器为Gc(s)=，其中T1、T2＞0，问是否可以称其为PID控制器，请说明理由。

问答题系统的频域性能指标有哪些

问答题已知系统开环传递函数G(s)=，其中K为开环增益，T为时间常数。试问当r(t)=t时，要减小系统稳态误差ess应调整哪个参数，为什么

问答题简述典型二阶系统(当0＜ζ＜1，ζ=0，ζ≥1时)在单位阶跃输入信号作用下的输出响应特性。

问答题仟么是数学模型

填空题既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏的校正是________。

填空题一阶系统的截止频率ωb等于系统的转角频率ωT，即等于系统时间常数的________。

填空题在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，称为________。