进行单变量系统的频域分析时，Nyquist图表示的是G（j w）复数增益的实部与虚部之间的关系曲线，无对应频率信息。

多项选择题对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有（）。

A.Bode
B.根轨迹
C.Nichols
D.Nyquist

填空题对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用（）近似方法。

单项选择题正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

A.1+KG（s）=0；rlocus（G）
B.1-KG（s）=0；rlocus（-G）
C.1+KG（s）=0；rlocus（-G）
D.1-KG（s）=0；rlocus（G）

判断题rlocus函数可以用于单变量系统分析，可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。

填空题绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为（）。

填空题非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。

判断题对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。

多项选择题二阶系统的阶跃响应指标有（）。

A.超调量
B.初始条件
C.上升时间
D.调节时间

填空题基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数（）。

判断题已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根

单项选择题已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用（）函数进行系统的相似性变换。

A.fliplr
B.rank
C.ss2ss
D.ctrb

判断题当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。

单项选择题判断控制系统内部稳定性，采用（）函数。

A.intstable
B.isstable
C.eig
D.pzmap

单项选择题在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

A.pole（G）
B.eig（G）
C.zero（G）
D.isstable（G）