填空题绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为（）。
填空题非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。
判断题对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。
多项选择题二阶系统的阶跃响应指标有（）。
A.超调量B.初始条件C.上升时间D.调节时间
填空题基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数（）。
