判断题已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。
单项选择题如何判定系统的可控性？（）
A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrbB.进行ss2ss变换C.求秩，判定rank（Tc）D.求系统特征根
