基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数（）。

判断题已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根

单项选择题已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用（）函数进行系统的相似性变换。

A.fliplr
B.rank
C.ss2ss
D.ctrb

判断题当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。

单项选择题判断控制系统内部稳定性，采用（）函数。

A.intstable
B.isstable
C.eig
D.pzmap