正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。

多项选择题二阶系统的阶跃响应指标有（）。

A.超调量
B.初始条件
C.上升时间
D.调节时间

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根

单项选择题已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用（）函数进行系统的相似性变换。

A.fliplr
B.rank
C.ss2ss
D.ctrb

单项选择题判断控制系统内部稳定性，采用（）函数。

A.intstable
B.isstable
C.eig
D.pzmap

单项选择题在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

A.pole（G）
B.eig（G）
C.zero（G）
D.isstable（G）

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则

多项选择题MATLAB中线性系统的模型表示方法有（）

A.传递函数模型
B.微分方程模型
C.状态方程模型
D.零极点模型

单项选择题鲁棒工具箱中的降阶函数有（）

A.Modred
B.schmr
C.ohklmr
D.balred

单项选择题对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令？（）

A.minreal
B.sminreal
C.balreal
D.modred

单项选择题对离散模型连续化，可以采用如下哪个指令？（）

A.G1=d2c（G，0.1）
B.G1=c2d（G，0.1）
C.G1=c2d（G）
D.G1=d2c（G）