非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。

判断题对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。

多项选择题二阶系统的阶跃响应指标有（）。

A.超调量
B.初始条件
C.上升时间
D.调节时间

填空题基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数（）。

判断题已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根