已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根

单项选择题已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用（）函数进行系统的相似性变换。

A.fliplr
B.rank
C.ss2ss
D.ctrb

判断题当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。

单项选择题判断控制系统内部稳定性，采用（）函数。

A.intstable
B.isstable
C.eig
D.pzmap

单项选择题在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

A.pole（G）
B.eig（G）
C.zero（G）
D.isstable（G）

判断题传递函数到状态方程的转换是不唯一的，而状态方程到传递函数的转换是唯一的。

判断题用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。

判断题在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时，需要引入描述符系统。

判断题在最新版MATLAB中不需要定义Laplace变换算子就可以输入复杂混合运算的传递函数模型。

判断题线性系统可分为连续系统、离散系统、混合系统。

判断题arx仅适用于单变量系统辨识。

判断题对于[n，d]=pade（τ，k）和G1=pade（G，n）这两种pade近似的调用格式，其分子分母阶次总是相等的。

判断题系统辨识应使用正弦信号激励。

判断题pade模型可以保持原系统的稳定性。

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则