二阶系统的阶跃响应指标有（）。

单项选择题如何判定系统的可控性？（）

A.构造可控性判定矩阵Tc=ctrb
B.进行ss2ss变换
C.求秩，判定rank（Tc）
D.求系统特征根

单项选择题已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用（）函数进行系统的相似性变换。

A.fliplr
B.rank
C.ss2ss
D.ctrb

单项选择题判断控制系统内部稳定性，采用（）函数。

A.intstable
B.isstable
C.eig
D.pzmap

单项选择题在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

A.pole（G）
B.eig（G）
C.zero（G）
D.isstable（G）

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则