当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。

单项选择题判断控制系统内部稳定性，采用（）函数。

A.intstable
B.isstable
C.eig
D.pzmap

单项选择题在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

A.pole（G）
B.eig（G）
C.zero（G）
D.isstable（G）

判断题传递函数到状态方程的转换是不唯一的，而状态方程到传递函数的转换是唯一的。

判断题用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。

判断题在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时，需要引入描述符系统。

判断题在最新版MATLAB中不需要定义Laplace变换算子就可以输入复杂混合运算的传递函数模型。

判断题线性系统可分为连续系统、离散系统、混合系统。

判断题arx仅适用于单变量系统辨识。

判断题对于[n，d]=pade（τ，k）和G1=pade（G，n）这两种pade近似的调用格式，其分子分母阶次总是相等的。

判断题系统辨识应使用正弦信号激励。

判断题pade模型可以保持原系统的稳定性。

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则

多项选择题MATLAB中线性系统的模型表示方法有（）

A.传递函数模型
B.微分方程模型
C.状态方程模型
D.零极点模型

单项选择题鲁棒工具箱中的降阶函数有（）

A.Modred
B.schmr
C.ohklmr
D.balred

单项选择题对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令？（）

A.minreal
B.sminreal
C.balreal
D.modred