在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则

多项选择题MATLAB中线性系统的模型表示方法有（）

A.传递函数模型
B.微分方程模型
C.状态方程模型
D.零极点模型

单项选择题鲁棒工具箱中的降阶函数有（）

A.Modred
B.schmr
C.ohklmr
D.balred

单项选择题对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令？（）

A.minreal
B.sminreal
C.balreal
D.modred

单项选择题对离散模型连续化，可以采用如下哪个指令？（）

A.G1=d2c（G，0.1）
B.G1=c2d（G，0.1）
C.G1=c2d（G）
D.G1=d2c（G）