在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

多项选择题连续系统离散化方法除零阶保持器外，还有哪种？（）

A.Tustin变换
B.一阶保持器
C.单变量系统零极点不变
D.脉冲响应不变准则

多项选择题MATLAB中线性系统的模型表示方法有（）

A.传递函数模型
B.微分方程模型
C.状态方程模型
D.零极点模型

单项选择题鲁棒工具箱中的降阶函数有（）

A.Modred
B.schmr
C.ohklmr
D.balred

单项选择题对控制系统的状态方程进行最小实现，可采用如下哪种命令？（）

A.minreal
B.sminreal
C.balreal
D.modred

单项选择题对离散模型连续化，可以采用如下哪个指令？（）

A.G1=d2c（G，0.1）
B.G1=c2d（G，0.1）
C.G1=c2d（G）
D.G1=d2c（G）

单项选择题控制系统仿真中常见的LTI系统代表是（）

A.线性时变系统
B.非线性定常系统
C.非线性时变系统
D.线性时不变系统

单项选择题对于如图系统，最好使用以下哪种方式进行matlab计算？（）

A.利用节点移动的等效变换进行化简
B.Mason增益公式
C.使用连接矩阵化简
D.复杂系统手工画图解决

单项选择题有一典型计算机控制系统G=2 （s+2），Gc（z）=8（z-1） （z-0.8），T=1，统一为离散模型则为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题查看封装后的子系统的命令是（）。

A.Look Under Mask
B.Create Subsystem
C.Edit Mask
D.Mask Subsystem

单项选择题以下MATLAB函数中，可用于绘制奈奎斯特图的是（）。

A.bode
B.nyquist
C.margin
D.rlocus