单项选择题正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为（）。
A.1+KG（s）=0；rlocus（G）B.1-KG（s）=0；rlocus（-G）C.1+KG（s）=0；rlocus（-G）D.1-KG（s）=0；rlocus（G）
判断题rlocus函数可以用于单变量系统分析，可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。
填空题绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为（）。
填空题非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用lsim求解，非零初始条件、零输入系统的采用（）函数。
判断题对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。
