共用题干题

已知系统结构如图所示，其中r（t）=d₁（t）=d₂（t）=ε（t），试求：

在d₁（t）和d₂（t）同时作用下系统的稳态误差。

问答题在r（t）作用下系统的稳态误差。

问答题一单位负反馈控制系统，若要求（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2，（2）设该系统为三阶系统，其中一对复数闭环极点为-1±j1，求满足上述要求的开环传递函数。

问答题设单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为：（1）Gk（s）=K [（s+1）（0.1s+1）]（2）Gk（s）=K（0.5s+1） [s（s+1）（0.5s2+s+1）]试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题已知系统结构如图所示，欲使系统具有σ=1以上的稳定裕度，试确定K的取值范围。

问答题已知系统结构如图所示，试求τ取值多少时系统才能稳定？

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=2 s（s+3），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=4 s（s+1），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

问答题一阶系统的结构如图所示，其中KK为开环放大系数，KH为反馈系数。设KK=100，KH=0.1，试求系统单位阶跃作用下的调节时间（Δ=0.05）。如果要求调节时间为0.1秒，设开环放大系数不变试求反馈系数。

问答题欲使超调量为16%，当T不变时，K应该如何取值？

问答题当K=16，T=0.25时，求系统的峰值时间、调节时间和超调量。

问答题试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。

问答题试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置？

问答题试分别写出各自的传递函数Ga（s）和Gb（s）？

问答题当r（t）=1（t）、T=1s、K=1时，系统的闭环脉冲传递函数C（z）？（要求至少4个周期）

问答题当T=1s时，确定保证系统稳定的K的取值范围？