计算题

一阶系统的结构如图所示，其中K_K为开环放大系数，K_H为反馈系数。设K_K=100，K_H=0.1，试求系统单位阶跃作用下的调节时间（Δ=0.05）。如果要求调节时间为0.1秒，设开环放大系数不变试求反馈系数。