已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=4 s（s+1），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。-找考题网

问答题一阶系统的结构如图所示，其中KK为开环放大系数，KH为反馈系数。设KK=100，KH=0.1，试求系统单位阶跃作用下的调节时间（Δ=0.05）。如果要求调节时间为0.1秒，设开环放大系数不变试求反馈系数。

问答题欲使超调量为16%，当T不变时，K应该如何取值？

问答题当K=16，T=0.25时，求系统的峰值时间、调节时间和超调量。

问答题试确定系统特征参数ζ，ωn与实际参数K，T的关系。

问答题试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置？

问答题试分别写出各自的传递函数Ga（s）和Gb（s）？

问答题当r（t）=1（t）、T=1s、K=1时，系统的闭环脉冲传递函数C（z）？（要求至少4个周期）

问答题当T=1s时，确定保证系统稳定的K的取值范围？

问答题当T=1s时，，求取系统的闭环脉冲传递函数Φ（z）？

问答题概略绘制系统开环幅相曲线，并判断系统稳定性？

问答题试求系统的相角裕度γ？

问答题试画出系统开环对数频率特性图（Bode 图）？

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的概略根轨迹（给出绘制步骤）？

问答题当r（t）=2t+4时，求稳态性能指标Kv，essr？

问答题求截止频率ωc及相角裕度γ？

计算题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=4/s（s+1），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。