已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为。
问答题试确定系统特征参数ζ,ωn与实际参数K,T的关系。
问答题试分别说明它们是超前校正装置还是滞后校正装置?
问答题试分别写出各自的传递函数Ga(s)和Gb(s)?
问答题当r(t)=1(t)、T=1s、K=1时,系统的闭环脉冲传递函数C(z)?(要求至少4个周期)
问答题当T=1s时,确定保证系统稳定的K的取值范围?