设离散系统如图所示:
问答题当T=1s时,,求取系统的闭环脉冲传递函数Φ(z)?
问答题概略绘制系统开环幅相曲线,并判断系统稳定性?
问答题试求系统的相角裕度γ?
问答题试画出系统开环对数频率特性图(Bode 图)?
问答题单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制系统的概略根轨迹(给出绘制步骤)?